为了实时记录无人直升机的飞行数据，为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便，介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计，并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试，记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中，为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便，具有一定的推广意义和实用价值。