传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位，但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。

传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位，但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的发展，无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器，同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用，尤其在节能减排已成为时代主题的今天，无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。　　

针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷，介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案，着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法。该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。实验表明，该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性。