为了能够准确判断目标的方位，并且不易受干扰和有源设备探测，设计出基于ARM的声源定位系统。主要采用基于传声器阵列的被动声源定位技术，系统由传声器及其外围电路、声音信号采集电路、处理器外围电路、LCD驱动和外围电路及系统电源电路五部分组成，根据接收的声音信号确定目标的位置。介绍了目前常用的声源定位的研究方法，并且分析了现有的声源定位技术的不足。并针对现有方法的缺点，提出了在混响环境下，可以有效的进行定位的改进时延估计算法。本设计采用四元传声器阵列方法，利用传声器阵列拾取声音信号、时延估计算法判断声