针对煤矿井下带式输送机的PLC控制系统成本高、能耗大以及部分单片机控制系统运行不够稳定和通信方式少等缺点,设计了一套基于ARM的嵌入式带式输送机综合控制保护系统,介绍了该系统的整体设计、通讯设计、主控制器硬件设计以及主控制器软件设计。经过测试表明,该系统能够准确地采集带式输送机运行时的各项参数,能够实现带式输送机的自动控制和稳定运行。