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  1. ARM开发教程之基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 利用ARM进行工业机器人的控制器开发，这是一个很不错的教程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-06-24
    • 文件大小：515072
    • 提供者：xgdlrh

  1. 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38517728

  1. ARM的机器人控制器的研究

  2. 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于arm的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于arm的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38660813

  1. 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，决定着机器人能否按照用户要求顺利地完成相应工作任务。基于 ARM和嵌入式μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统可广泛应用于服务型机器人。这必将开发出低成本、低功耗、体积小巧、实时性强、可靠性高、接口丰富、维护方便、智能化程度高的机器人，也将促进机器人运用的普及和推广，从而推进我国机器人行业向产业化方向发展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究

  2. 0 引 言 　　随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 　　基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

  2. 1 引言 　　随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38701952