针对掘锚连续采煤机中传感器数量较多、且输出信号制式多种多样的特点,设计了一种以ARM处理器为控制核心的掘锚连续采煤机传感器信息采集模块;介绍了该模块硬件电路中信号调理电路、AD转换电路、信号隔离电路和通信接口电路的设计,并给出了该模块的主程序流程。实际应用表明,该模块运行稳定、可靠,有效地实现了掘锚连续采煤机中各传感器数据的实时采集、上传功能。