无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精 度和小型化方向发展 。 高精度要求无人机的制导控制精度高、 稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复 杂 、 计算速度快、 精度高。小型化则对控制系统的重量和体积 提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越 小越好。性能指标和体积限制迫切