本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡，集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能，可以作为智能节点接受主控制系统指令，直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。

本文中,使用一套2自由度的下料机构来实现粉末的计量,使用丝杆提升机构来实现储罐的升降以方便加料操作。控制系统采用基于现场总线的分布式控制系统,以智能节点为控制单元来实现所需动作。本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡,集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能,可以作为智能节点接受主控制系统指令,直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。与现有步进电机控制系统相比,本运动控制卡具有结构紧凑,线路简单,集成度高,使用方便等特点。