为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求，结合GPS/BD 时钟无累积误差和 晶振时钟无随机误差的特性，提出了一种新型的基于GPS/BD 双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS 和BD 信号滤波得到的钟差估计值和钟差速度估计值进行融合，实现了基于GPS/BD 双模融合授时的时钟驯服系统。在系统 软件设计中采用滑动中位数方法剔除测量数据中的异常点，应用无偏FIR 滤波算法对钟差数据进行滤波，以提高时钟偏差的滤波精度；在ARM 的控制下应用数字PID 控

基于国际航海标准NMEA-0183为数据协议，以保证电力系统精准授时为目的，通过ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模块NEO-5Q为核心控制数据采集和传输，实现了GPS同步授时的设计方案。系统采用GPS接收模块接收卫星发送的标准数据串，通过微控制器对GPIRMC最小定位信息中的时间数据进行筛选和处理，最后经上位机授时软件对本地计算机进行成功校时，保证了系统的可行性。

针对标校系统需要精确授时与同步各模块工作问题，结合标校系统的需求，提出基于GPS技术来授时同步标校系统的设计方案。该方案通过采用ARM处理器和GPS芯片，合理运用嵌入式开发有关技术，完成了系统授时同步功能的软硬件设计。研究结果表明：该方案能够完成GPS数据采集和系统的授时同步功能，系统运行可靠，有较强的实用价值。