在Linux 2．6内核下驱动的设计相对以往版本Linux内核有了很多改进，而ARM9被广泛用于控制领域。结合项目背景，介绍在Linux 2．6．21．7内核下基于AT91RM9200硬件平台的某仪器控制系统驱动设计，重点介绍I／O口和中断驱动设计方法，引入阻塞型I／O。通过在交叉开发环境编译调试进行验证，该设计已应用到仪器中。

文章标题：基于ARM+Linux 2．6内核的控制系统驱动设计。中国IT实验室嵌入式开发频道提供最全面的嵌入式开发培训及行业的信息、技术以及相关资料的下载.