塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区，对吊钩高度难以把握，只能靠经验感觉操作，极易引起安全事故。系统以S3C6410微处理器芯片为核心，搭建了单目测距监控系统，结合塔吊吊钩的形状及颜色特征，根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测，并通过WiFi无线模块实现视频的实时传输。实验结果表明，视频传输稳定可靠，单目测距较为准确，满足塔吊驾驶员对视频以及高度的实时性要求。