本文所述的正是以Linux操作系统为软件平台，以ARM9微处理器为硬件平台，以数控铣床为背景，自主研发数控硬件及软件的嵌入式数控铣床控制系统。

以ARM9微处理器为硬件平台，免费的Linux操作系统为软件平台，开发了嵌入式数控铣床，实现了对步进电机和伺服电机的控制。在对制作的电路板和编程的系统程序实验的基础上表明，与传统数控系统相比，嵌入式数控系统发挥了其耗能少、成本低、体积小等优势。

引言 　　目前国内使用的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡，使用Windows操作系统，并安装昂贵的数控软件构成的。这样的系统软件成本高、硬件资源浪费、功耗大。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点，能弥补传统数控系统的不足。免费软件Linux 操作系统进军嵌入式领域，更使得嵌入式产品能够充分发挥廉价、高性价比的优势。 　　本文所述的正是以Linux操作系统为软件平台，以ARM9微处理器为硬件平台，以数控铣床为背景，自主研发数控硬件及软件的嵌入式数控铣床控制系统。

引言 　　目前国内使用的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡，使用Windows操作系统，并安装昂贵的数控软件构成的。这样的系统软件成本高、硬件资源浪费、功耗大。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点，能弥补传统数控系统的不足。软件Linux 操作系统进军嵌入式领域，更使得嵌入式产品能够充分发挥廉价、高性价比的优势。 　　本文所述的正是以Linux操作系统为软件平台，以ARM9微处理器为硬件平台，以数控铣床为背景，自主研发数控硬件及软件的嵌入式数控铣床控制系统。