主要介绍了一种基于ARM CM3 stm32f107和FreeRTOS嵌入式实时操作系统的工矿用电磁调速电机调速器的设计方案。阐述了系统结构,着重介绍了软件设计中基于厂方函数库FWLib的嵌入式实时操作系统FreeRTOS的移植和用户任务函数的设计,最后分析了任务的调度时序。