为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务，设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离，改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足，定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机，软件部分采用模块化设计方法。试验结果验证该设计方案可行，满足系统要求。