针对SIFT算法对大角度视角变化下特征提取鲁棒性不强的弱点，引入了一种完全仿射不变的图像特征匹配算法—ASIFT。ASIFT算法不仅继承了SIFT算法的尺度、旋转和平移的不变性，并且在此基础上增加了两个空间特征描述参数：经度和纬度，从而定义出度量仿射形变的两个参量绝对倾斜t（absolute tilt）和过渡倾斜τ（transition tilt），模拟相机光轴变化，实现完全仿射不变。一种双分辨率（two-resolution）加速方法的提出，使ASIFT算法的复杂度约为SIFT的2倍。