本系统是基于ATmega128为主控制器的声音导引系统。该系统主要有可移动声源控制模块、键盘操作模块、液晶显示模块、语音收发模块、无线收发模块组成。设计采用ATmega128单片机作为核心器件实现对电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制。应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片（型号MMC-1）实现对可移动声源的运动控制。系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用1602液晶显示,

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理，在硬件设计上，采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片，主控制单元向驱动电路传递脉宽调制（PWM）信号，通过驱动控制器（ASSP-MMC-1）实现对步进电动机的控制尤其是细分控制，并显示运行参数。在软件设计上，并采用模块化编程和结构化编程思想，最后通过调试实现控制器软硬件设计。