该方案以AT89C52/AT89C51单片机为核心，进行了对测速系统发射、接收、显示以及计算的设计。通过对单片机内部编写程序，使其发生40KHz的方波脉冲信号，通过放大发射电路向被测目标方向发射，当超声波与汽车相遇并返回时，经过放大整形电路输入单片机，再经过基于单片机所设计的测频计测出返回声波的频率，即可运用多普勒效应计算出被测目标的速度。本文所设计方案均由Proteus 8.6版本进行仿真并由Keil uVision 4软件进行编码实现功能。

目前在超声波测速技术中，通常采用单一的时差法或频差法测速，当被测物体的速度变化范围较大时，单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为核心，将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中，实现了两种方法的同时测量。分析表明该方法的测量误差小，测量精度高，在近距离实时测速方面有一定的理论价值和应用前景。

摘要：目前在超声波测速技术中，通常采用单一的时差法或频差法测速，当被测物体的速度变化范围较大时，单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为，将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中，实现了两种方法的同时测量。分析表明该方法的测量误差小，测量精度高，在近距离实时测速方面有一定的理论价值和应用前景。　　关键词：时差法测速；频差法测速；AT89C51；超声波发射电路；超声波接收电路　　超声波测速设备可以在雨、雪、雾等各种恶劣环境下工作，并且系统制作简便、成本低。超声波测速分为时