针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。