考虑到实用性和性价比，采用AT89C52单片机作为机器人的控制芯片。AT89C52是美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含8 KB的可反复擦写的只读存储器(PEROM)和256B的随机存取数据存储器(RAM)，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，1个全双工串行通行口。器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS51指令系统及8052产品引脚兼容。