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基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人,能实现人工操作的机械采摘,通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置,进行抓取工作,完成采摘任务。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:209920
提供者:
weixin_38626858
基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVRStudio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:233472
提供者:
weixin_38698403
基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38733333