无刷直流电机以其重量轻，体积小，加速性能好，运行平稳，噪音低等优点而广泛用于丁业和民用产品中。无刷直流电机的功率因数高，无转子损耗，其转子转速能严格地与电源频率保持同步。转子磁场由永久磁铁产生。通常，采用电压源型脉宽调制(PWM)控制作为无刷直流电机调速系统用的驱动器。近年来，国外纷纷推出以单片机(MCU)为核心的单片电机控制器，它以一个MCU再配备外围驱动电路构成，能大大降低成本，缩小体积，紧凑结构，提高可靠性。在此，介绍采用Atmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。

无刷直流电机以其重量轻，体积小，加速性能好，运行平稳，噪音低等优点而广泛用于丁业和民用产品中。本文主要介绍基于基于ATmega48的三相无刷电机控制方法