本文讨论了基于ATmega128L的智能探测车的设计思路,对系统中的各个模块接口作了简要描述,利用神经网络来增强小车的智能性,并提出了系统软件的总体设计思想。

1 引言智能探测车能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并做出决策,从而能够安全行驶并到达目标。本文以ATmegal28L单片机为核心介绍了一种智能探路车的设计雏形,该系统利用各种传感器获取周围环境信息,采用多传感器信息融合技术对接收到的信息进行处理与判断,从而自动绕开障碍物:能与计算机实现无线通讯;具有预先设定路线的功能;通过JTAG接口可以方便地在线调试程序或下载程序。 美国Atmel公司推出的ATmegal28L是基于AVR RISC的低功耗8位单片机,最高