为了实现人和机器鱼之间的交流，提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上，设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统，以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音，就通过WAP200B无线通讯模块将命令传送给鱼体的动力系统，AVR再根据命令产生相应的鱼体波。实验结果表明，该方案可以实现语音控制机器鱼。