现场总线是当前工业总线领域中最活跃的一个领域， CAN 总线是工业数据总线领域重要的现场总线之一。CAN 是Contro ller Area N etw ork的缩写， 是国际标准化的串行通信协议。在当今的汽车产业中， 出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求， 各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同， 由多条总线构成的情况很多， 线束的数量也随之增加。为减少线束的数量、通过多个LAN进行大量数据的高速通信， 1986年德国电气商博

1 前 言 　　现场总线是当前工业总线领域中最活跃的一个领域， CAN 总线是工业数据总线领域重要的现场总线之一。CAN 是Contro ller Area N etw ork的缩写， 是国际标准化的串行通信协议。在当今的汽车产业中， 出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求， 各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同， 由多条总线构成的情况很多， 线束的数量也随之增加。为减少线束的数量、通过多个LAN进行大量数据的高速通信， 19