激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域，并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中，需要实时掌握扫描物体的状态，处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-II系统，完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-II系统在AVR32上的移植和μC/OS-II下软件的编写。经实际运行，证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功