在整个辅助生殖过程中，取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状，研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统，介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计，给出了基于PID控制算法的系统控制策略及系统的性能测试。