随着汽车电子化与自动驾驶的发展，AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后，本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架，其中红框部分为与通讯相关的部分，包括LIN、CAN、Eth等。图1AutoSAR基础框架CAN总线通讯取消地址编码的方式，采用消息编码的方式，总线上各个节点都能收到总线发出的消息。各个节点根据ID判断是否为自身所需要的消息进行接收。总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程如

随着汽车电子化与自动驾驶的发展，AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后，本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见AutoSAR基础框架，其中红框部分为与通讯相关的部分，包括LIN、CAN、Eth等。 图1AutoSAR基础框架CAN总线通讯取消地址编码的方式，采用消息编码的方式，总线上各个节点都能收到总线发出的消息。各个节点根据ID判断是否为自身所需要的消息进行接收。总线到应用层之间的消息传递以及数据转换过程