为提高北斗终端设备的便携性、兼容性与待机时长，针对北斗报文数据特点与低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy, BLE)的传输协议，设计实现了一种安卓导航通信系统。通过多线程分包组装处理增强系统实时性，并讨论得出兼容不同安卓终端的转发速度提高软件适用性。加入蓝牙丢包校验机制，有效提高系统传输可靠性。本设计可将北斗导航仪的各种交互功能集成在安卓终端上，安卓智能终端用户只需使用体积更小的北斗便携终端便能实现北斗通信导航功能，操作体验性更好，更具实用性。