基于BP神经网络的PID控制器在温控系统中的应用

工业中的温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点，采用传统的PID控制器难以取得满意的效果。基于BP神经网络的PID控制器具有逼近任意非线性函数的能力,能实现对PID控制器的参数 ， ， 的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度，适用于温控系统。实验结果表明，该控制器具有抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。