德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）总部位于德国威尔市。自1980年成立以来，倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。 　　德国倍福公司作为专业的自动化设计和制造公司，生产一种基于工业PC机和PLC之间的嵌入式PC机。主要是针对需要带有工业PC机特性和计算机的功能但又不打算购买整台PC机的客户

根据工业控制现场需要，提出了采用德国Beckhoff公司生产的嵌入式PC控制器及驱动模块实现步进电机群控的设计方案。通过与PLC控制方案的对比，实践表明，此控制系统具有硬件配置简单、可靠性高、在线诊断维护更加方便的特点，对实现大量电机的控制有参考价值。

德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）总部位于德国威尔市。自1980年成立以来，倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。 　　德国倍福公司作为的自动化设计和制造公司，生产一种基于工业PC机和PLC之间的嵌入式PC机。主要是针对需要带有工业PC机特性和计算机的功能但又不打算购买整台PC机的客户而设