若不能正常使用可私我补发。 设计要求 控制器有三种运转模式：连续模式、点动模式、行程模式。四位数码管，从左到右，第一位显示模式，第二位显示方向，三四位显示速度或行程。各模式间采用键切换。 （1）连续模式：可以用+、—键增减速，FWR、REV键调整正反方向，键启动或停止电机连续运转。 （2）点动模式：FWR为正转、REV为反转，按键不松开，电机一直运转。 （3）行程模式：可以用+、—键设置一个行程，键启动电机运转，步进电机自动先加速，再匀速，最后减速停止走完整个行程。