为了解决黑色金属焊接过程中焊枪悬浮高度定位GMR（Giant Magneto Resistive, 巨磁阻）传感器信号的处理问题，提出了以SoC（System on Chip,片上系统）C8051F021构建的数据采集与处理电路,并采用时间触发器分时处理方法，设计焊枪定位检测系统。试验表明：该系统实时性能好，抗干扰能力强，焊枪定位误差达到±0.1 mm，能满足生产实际要求,具有良好的实用价值。