单介绍了CAN总线的特点与构成。详细介绍了主节点的工作过程和从节点硬件接口电路的搭建方法，并通过对微处理器的软件编程，实现了CAN总线网络的实时通信。整个节点通信系统工作稳定，可以满足现场环境要求。

CAN总线最早是德国的BOSCH公司为解决汽车的监测，控制系统而设计的。现在，已由汽车行业扩展到过程工业，机械工业，机器人和楼宇自动化等领域。总结各个领域中的应用实例，CAN通信设计的关键在于各个通信模块的设计与实现。通信信号一般有模拟量输入／输出(电压电流采集模块)，开关量输入＼输出，数字量输入＼输出(如计数器模块)等。本文重点就模拟量输入模块和开关量输入模块的设计，采用具有CAN接口的C8051F550单片机作为系统设计的从节点，用来采集模拟量和开关量，实现与上位机中央控制器的通信。