本文结合CAN总线在航天领域的应用状况，在CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上，设计了一种基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统。

本系统充分利用DSP具有内置CAN控制器的优势，设计了具有双CAN总线接口的DSP中间控制器，采用分级、分层、区域组合的思想实现双层、多区域数据信息的采集。文中给出了本数据采集系统的结构，并设计了DSP中间控制器双CAN总线网络接口的硬件电路，在实际应用中取得良好的效果，也为相关的电力系统中的电量检 测提供了一定的参考。

本文结合CAN总线在航天领域的应用状况，在CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上，设计了一种基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统。本系统充分利用DSP具有内置CAN控制器的优势，设计了具有双CAN总线接口的DSP中间控制器，采用分级、分层、区域组合的思想实现双层、多区域数据信息的采集。文中给出了本数据采集系统的结构，并设计了DSP中间控制器双CAN总线网络接口的硬件电路，将对CAN总线在航天领域的广泛应用提供积极的参考。

1 引言 　　CAN（Controller Area Network）即控制器区域网，CAN总线是由德国BOSCH公司为实现汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。CAN BUS现场总线已由ISO/TC22 技术委员会批准为国际标准IOS11898（通讯速率小于1Mbps）和ISO11519（通讯速率小于125kbps）。CAN总线开始主要应用于自动化电子领域的汽车发动机部件、传感器、抗滑系统等应用中，但随着CAN的应用普及，CAN总线的实时性以及抗干