随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32 位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。微电子技术的发展，大规模集成电路集成度和工艺水平的不断提高，计算机系统、特别是嵌入式系统设计发生了重大变化。处理器的速度越来越快，海量存储器不断推陈出新，各种新技术、新概念的不断引入，

目前检测CO的方法主要有化学法、电化学法、气相色谱法等。这些方法普遍存在价格高、普适性差等问题，且测量精度较低。这里设计一种新的检测系统，选用红外CO传感器和MSP430单片机作为核心信号处理电路，结合数字滤波、温度补偿运算．具有检测浓度范围宽、使用寿命长等优点。CAN总线通信距离长、可靠性高等特点，通过扩展CAN总线接口使检测仪具有远程通信能力，可方便地与监控中心进行对接联络，有效降低事故发生率，具有推广和应用价值。

摘要：提出一种基于CAN总线接口的红外检测系统的设计思路。该检测系统以MSP430超低功耗单片机为核心，采用SM-CO H／M红外线CO气体探测器，结合数字滤波和温度补偿等算法，达到精确测量CO浓度的目的，利用CAN总线接口实现数据的远程传输，同时进行现场和远程监控。 　　1 引言 　　一氧化碳(CO)是剧毒性气体，人体吸人后造成人体组织和细胞缺氧，导致引起中毒窒息。在煤矿井下，CO也是引起瓦斯爆炸的主要气体之一。CO无论是对工业生产还是人类都造成巨大的损害，因此，CO检测尤为重要，特别在煤