CAN总线是一种有效支持分布式控制系统或实时控制的串行通信网络，是一个多主总线，总线上的各个节点都有权随时向其他节点发送信息，总线冲突时通过总线仲裁机制来决定占用总线的节点。

本文所设计的基于Atmel ARV系列增强型单片机Meag64L和SJA1000控制器为核的CAN总线已经投入使用，具有简单、灵活、使用方便等特点。

1、 引言 　　随着纺织工业技术进步,纺织机械日益趋向成套化、自动化和系统化。自动络筒机是纺织工业上档次的关键设备,起着承上启下、改善纱线性能的重要作用,它是纺部的整理设备和织部的准备设备,机电气一体化,自动化程度高,速度快,生产效率高。自动络筒机是一种具有高速、高产、高效、高质和高自动化功能，并综合了最新机械、电子、材料、仪表及计算机信息处理和控制等技术的机电一体化产品。自动络筒机的出现，从根本上改变了普通络筒机的面貌，其生产的筒子卷装大，络纱速度高，对纱线的络纱全过程自动化控制程度和劳动生

基于CAN 总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案、电子技术,开发板制作交流