为了简化电路,实现信号的稳定高效传输,消除安全隐患,提出了一种基于CAN总线的掘进机安全保护系统,该系统能够对掘进机各种所需物理参数进行实时监测,通过CAN总线通讯技术结合各类传感器、嵌入式、信号采集及液晶显示等技术对掘进机的相关参数进行采集、传输、显示、分析,并把数据存储到IC卡上,同时根据数据判断机器的状况,做出相应的反应。