智能煤矿系统层次要求高,单次通信量小,近年来,CAN总线技术凭借其高指数的可靠性和强大的功能完善系统特点在机械工程中应用广泛,对CAN总线的结构和性能进行了分析,然后对智能煤矿自卸车的控制系统设计进行研究,最后阐述了在煤矿监测系统中对于CAN总线的广泛应用。