为了解决继电保护装置内部通信问题，提出了一种基于CAN总线的继电保护装置内部通信机制设计方案。通过对装置内CPU模件与开入、开出模件通信的特性进行分析，对CAN总线ID分段、数据传输及重发机制、通信故障处理机制进行了设计。方案实现了继电保护装置多CPU、多IO组态下的实时、可靠通信。实际应用表明，具有高效、可靠性高的优点，达到了设计需求。