介绍了CAN总线技术的特点与原理以及巨磁电阻原理，分析了运用巨磁原理测量转角信号的方法，设计了基于TLE 5012芯片的转向角传感器检测电路，结合CAN原理运用Protel软件设计了采集电路，该电路能及时准确地将转角信号通过CAN网关与汽车ESP、EPS系统进行共享。