为实时监测煤矿用全液压钻机的钻进过程参数,实现钻机故障的快速诊断,设计了一种基于CAN总线的钻参仪,详细介绍了该仪器硬件、软件设计以及特点。该仪器采用分布式控制,通过CAN总线交换数据,不仅可实时监测并显示泵压、转速、泵量、油箱温度、油位和瓦斯体积分数等参数,还可通过计算机实现数据传输,满足了现场施工要求。