在车灯控制系统的CAN主节点程序设计中，包括两个接收子程序：一个是CAN报文信息的接收，另一个是LlN信息的接收。为了实现实时的控制，这两个接收子程序都采用中断方式来完成。这里主要介绍CAN报文信息的接收过程，主节点LIN信息的接收与ESCI的数据接收相似。