文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能。现场试运行结果表明,该系统的应用降低了电气系统的故障率,缩短了维修时间。