CAN总线作为一种技术先进、可靠性高的通讯控制方式，已被汽车电子、自动控制、智能楼宇等各个领域广泛采用。CANOPEN是由从事工业控制的CIA会员开发一种开放的、标准化的高层CAN协议。CANOPEN协议在基于CAN的工业系统中占领导地位。依靠CANOPEN协议的支持，可以使不同厂商的设备通过总线进行配置，从而大大增强了CAN网络的通用性。

在社会经济高速发展的今天，高大空间建筑越来越多，如展览中心、影剧院、体育场馆、仓库等。大空间建筑由于其本身结构特殊、设施复杂，火灾隐患较多，而且发生火灾后不易及时发现和有效扑救，往往会造成巨大的经济损失和人员伤亡。考虑到其它灭火剂的性能和用量的要求，水灭火仍然是大空间建筑最好的灭火方式[1]。因此，对于大空间建筑来说，采用具有火灾自动探测功能的智能消防水炮系统是一个较好的方案。

基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计、电子技术,开发板制作交流