在一个用CC2530节点构成的WSN中只有协调器的短地址是固定的0x0000，让终端或者路由器给协调器发送数据很容易，只需要设置目标地址为0x0000就行了，但路由与终端的地址是网络建立以后才分配的，所以很多人不知道怎么让协调器定向地给一个指定路由或者终端发送数据，这个系统就是为了实现从终端到路由到协调器能双向发送数据实现的。 这个系统使用Zstack里自带的一个sample改的，原理很简单，就是利用组网以后下端的节点给协调器发送数据时数据包会自带发送方的地址，这样协调器就可以获得终端和路由器