针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核。最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求。