针对现在视频监控系统的低成本、低功耗等要求，以AtLM7一TDMI和CMOS图像传感器为核 心并配上外围电路实现图像采集功能，再通过USB2．0接口实现高速图像数据传输，最后通过SD卡接口存 储图像数据或者上位机图像显示软件实现图像数据的实时显示。实验表明，该嵌入式机器视觉系统能够实 现实时图像采集功能，而且成本较低，功耗较小，满足安全监控系统的需求。

视觉自动定位系统在工业中有应用广泛，系统以陶瓷生产中的喷釉工艺为研究背景，研究并开发以ARM处理器为核心，结合CPLD与CMOS图像传感器的基于双目立体视觉的嵌入式自动定位系统。通过双目视觉传感器获取胚体的不同视角图像，并对二维图像进行预处理、立体匹配，并完成胚体模型的三维重构，最后传输三维数据到上位机以便进行路径规划。通过对模拟的立体物体进行实验，得到了三维重构的图形。最终解决了陶瓷喷釉过程中的上釉不均匀问题，完成了自动化生产，提高了喷釉的效率。