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  1. 基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

  2. 设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议，同时构建伺服从站控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38501299