1引言针对IMU的野外测试环境限制，需改进其测试方法，则需用新的硬件采集电路实现。根据实际需要，在CP-132U...

针对某型号IMU，由于测试方法的改变，需要新的地面测 试软件和新的硬件设备。采用CP鄄132UL V2实现数据交换。利用VC6.0面向对象的特性完成地面测试软件设计，其中包括API串口通讯、标定程 序和客户端。最后经实际工程中标定验证，证明该系统软件与数据采集板兼容性良好，运行稳定可靠。