超声波测距在汽车倒车防撞系统中广泛应用，为了准确获取倒车过程中汽车和障碍物之间的距离，研究了当前各种超声波测距原理和方法，采用CPLD为测距信号处理器件，重点研究设计超声波测距方法，采用Verilog HDL硬件描述语言进行设计，利用有限状态机模式实现时间间隔测量，提高了系统的测距精度。详细设计了超声波收发电路、CPLD信号处理模块、单片机处理器模块、语音播报、显示模块、声光报警等模块。最后通过实验测试验证了倒车防撞系统的可靠性和测距精度，具有一定的实用推广价值。